이미지 확대보기LG유플러스는 서울시 서초구 LG전자 R&D센터에서 AWS 클라우드 기반 5G 코어망과 LG전자의 로봇서비스를 통합 수용한 일체형 MEC를 통해 클라우드 로봇의 안정적인 자율주행을 실증했다고 14일 밝혔다.
MEC는 고객과 가까운 곳에 소규모 데이터센터를 설치하여 데이터 전송 구간을 줄이고 초저지연을 구현하는 핵심 5G 기술이다. 로봇이 배달, 호텔, 방역, 안내 등 다양한 업무에 활용되기 위해서는 가격과 전력 소비량을 낮추는 게 중요하다. ‘클라우드 로봇(브레인리스 로봇)’의 경우 주로 LTE(4G) 이동통신을 통해 구현됐지만 높은 지연시간 때문에 즉각적인 위험감지와 장애물 회피 등 안정적인 주행이 어려웠다.
클라우드 로봇의 주행엔진도 탑재돼 안정적인 자율주행을 지원했다. 클라우드 로봇이 보내온 대용량의 영상 등 센서데이터는 실시간으로 MEC플랫폼에 전송·처리되었고, 일반 로봇과 대등한 자율주행 성능을 유지하면서도 연산량을 50% 이상 절감할 수 있었다. 또한 MEC에 탑재한 군집제어 알고리즘을 통해 다수의 로봇을 관제하여 협동작업을 수행했다.
양사는 이번 실증을 계기로 비대면서비스가 확대될 산업에서 클라우드 로보틱스 상용화를 적극 추진할 계획이다.
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백승민 LG전자 로봇선행연구소장(상무)은 “클라우드 컴퓨팅을 활용해 로봇 내 연산량을 줄이면서 멀티로봇 군집제어와 안정적 주행이 가능함을 확인했다”며, “5G 네트워크를 활용한 로봇자동화솔루션을 개발해 스마트팩토리 및 상업용 서비스 로봇 분야 등에 적용할 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다.
정은경 기자 ek7869@fntimes.com
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